Технические средства автоматизации и управления

station.gif
Автоматизация и управление
автоматизация и управление


ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
Автоматические устройства— это такие устройства, которые обеспечивают работу какой-либо системы без участия человека.
Теория автоматического управления(ТАУ) — наука, которая изучает процессы управления, методы их исследования и основы проектирования автоматических систем, работающих в любой области техники.

Под системой автоматического управления (САУ) понимается совокупность объекта управления (ОУ) и управляющего устройства (УУ) -регулятора.

Читать полностью
 
ОБОБЩЕННОЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ САУ

Для анализа и синтеза САУ необходимо иметь ее математическое описание. Для этой цели системы часто разделяются на отдельные элементы (звенья, подсистемы) и составляются уравнения, описывающие поведение этих элементов.

2.1. Обобщенное математическое описание САУ

Динамической системой (или объектом) называется система, состояние которой характеризуется n переменными (фазовыми координатами) и описывается системами дифференциальных уравнений n-го порядка.

Читать полностью
 
ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ И СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ САУ

3.1. Преобразование Лапласа и его свойства

Наиболее распространенным методом описания, анализа и синтеза САУ является операционный метод (метод операционного исчисления), в основе которого лежат прямое и обратное преобразования Лапласа. Эти преобразования позволяют использовать специальный аппарат передаточных функций, который позволяет значительно упростить решение многих задач ТАУ.

Читать полностью
 
ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ САУ

Частотными характеристиками называются формулы и графики, характеризующие реакцию системы на синусоидальное входное воздействие в установившемся режиме, т. е. вынужденные синусоидальные колебания рассматриваемой системы при гармоническом входном сигнале.

Читать полностью
 
ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

5.1. Основные типы звеньев САУ и их характеристики

Типы звеньев САУ различаются по виду их передаточных функций (дифференциальных уравнений), определяющих все их динамические свойства и характеристики. Основные типы звеньев делятся на три группы: позиционные, дифференцирующие и интегрирующие.

Читать полностью
 
ПРОЦЕССЫ В САУ

6.1. Описание процессов в САУ

Процессы, протекающие в САУ во времени, полностью определяются решением дифференциальных уравнений, которыми они описываются. Эти решения относительно выходной (управляемой) величины имеют вид:

Читать полностью
 
УСТОЙЧИВОСТЬ САУ

Устойчивость САУ является одним из важнейших условий ее работоспособности, так как она включает в себя требование затухания переходных процессов во времени. Очевидно, что система с расходящимся процессом - неработоспособна.

Читать полностью
 
ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ.

8.1. Обобщенные показатели качества САУ

Устойчивость САУ обеспечивает затухание переходных процессов с течением времени, т. е. приход системы в установившееся состояние при любом внешнем возмущающем воздействии.

Читать полностью
 
КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА САУ

Для того чтобы сделать САУ устойчивой и качественной (точной, с хорошими показателями переходных процессов), необходимо определенным образом изменять или ее параметры, или ее структуру, вводя дополнительные звенья - корректирующие устройства (КУ).

Читать полностью
 
СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛАЧХ

Задача синтеза КУ ставится следующим образом. При заданной неизменяемой части системы Wн(s) выбрать такое последовательное П(s) или параллельное Z(s) КУ (см. рис. 10.1), которое обеспечит замкнутой системе удовлетворение всех требований и по устойчивости, и по точности, и по качеству переходных процессов.

Читать полностью
 
КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ПО ВНЕШНЕМУ ВОЗДЕЙСТВИЮ. ИНВАРИАНТНОСТЬ СИСТЕМ

Задача синтеза КУ ставится следующим образом. При заданной неизменяемой части системы Wн(s) выбрать такое последовательное П(s) или параллельное Z(s) КУ (см. рис. 10.1), которое обеспечит замкнутой системе удовлетворение всех требований и по устойчивости, и по точности, и по качеству переходных процессов.

Читать полностью
 
Другие статьи...


автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!