Технические средства автоматизации и управления

dvig.gif
Автоматизация и управление
Создание сайта в Запорожье
Читать полностью
 
Система управления АПА по положению с самонастройкой по эталонной модели

СОДЕРЖАНИЕ

 

Аннотация

Введение 3

1 Математическая модель пространственного движения автономного

подводного аппарата 7

1.1   Динамические соотношения 7

1.2   Кинематические соотношения 10

1.3   Математическая модель движительного комплекса 13

2 Синтез самонастраивающейся системы с эталонной моделью для управления положением автономного подводного аппарата 15

2.1   Определение цели управления АПА с самонастройкой по эталонной модели 15

2.2   Синтез закона самонастройки по эталонной модели на основе метода Ляпунова с использованием централизованной модели динамики подводного аппарата 20

3 Результаты моделирования системы управления подводным аппаратом с самонастройкой по эталонной модели 31

4 Экономическое обоснование технических решений 41

Заключение 42

Литература 43

Приложение А

 

 


ВВЕДЕНИЕ

 

В процессе интенсивного и эффективного освоения и исследования Мирового океана особая роль отводится автономным подводным аппаратам (АПА), способным исключить присутствие человека в опасной для него подводной зоне работ. Создание таких аппаратов и их систем управления является одним из основных направлений развития современной подводной робототехники. Актуальность этого направления обусловлена расширением областей применения и функциональных возможностей АПА при проведении научных исследований в Мировом океане и выполнение различных (часто сложных) технологических операций в водной среде, а также отсутствием эффективных методов синтеза, позволяющих разрабатывать для данных технических объектов достаточно простые, но качественные законы (алгоритмы) управления и регуляторы.

Читать полностью
 
Программы, работающие с Базами Данных

ОбъектTTable

      1. Содержание

  1. Обзор

  2. Класс TDataSet

  3. Открытие и закрытие DataSet

  4. Навигация (Перемещение по записям)

  5. Поля

  6. Изменение Данных

  7. Использование SetKey для Поиска в таблице

  8. Использование фильтров для ограничения числа записей в DataSet

  9. Обновление

  10. Закладки

  11. Создание связанных курсоров

  12. Основные понятия TDataSource

  13. Использование TDataSource для проверки состояния БД

  14. Отслеживание состояния DataSet

Читать полностью
 
Adobe Acrobat


Adobe Acrobat

  1. Назначение и возможности программы Adobe Acrobat

    1. Формат PDF

Формат Adobe PDF (Portable Document Format – переносимый формат документов) является универсальным файловым форматом, который сохраняет все шрифты, форматирование, цвет и рисунки исходного документа, независимо от того, в каком приложении и на какой платформе создавался этот документ.

Файлы формата PDF компактны, их можно просматривать и печатать. Кроме того, эти файлы могут быть защищены паролями, запрещающими внесение изменений, несанкционированный доступ или печать.

Документы в формате PDF можно отправлять по электронной почте, публиковать в сети Internet, хранить на компьютере или на компакт-диске.

Читать полностью
 
Пособие по информатике

ВВЕДЕНИЕ

Интегрированный пакет прикладных программ MS Office объединяет в себе различные программные приложения, обеспечивающие эффективную работу по многим направлениям человеческой деятельности. Причем использоваться возможности MS Office могут как в обыденной жизни, так и в достаточно специализированных областях: экономике, издательстве, рекламе, статистике, Web-технологиях, делопроизводстве, организации почтовой службы и т.д.

В комплект поставки «MS Office Professional» входят следующие программные приложения: Word, Excel, PowerPoint, Access, FrontPage, Publisher, Outlook, Binder, Photo Editor.

MS Word – текстовый процессор, предназначенный для подготовки и публикации текстовых документов различной сложности.

MS Excel – табличный процессор, предназначен для создания электронных таблиц и различных манипуляций с их данными, от простейших расчетов до сложнейших статистических прогнозов и решения сложных математических задач.

MS PowerPoint – средство создания мультимедиа-презентаций (от простейшей демонстрации слайдов до сложных интерактивных программных приложений).

MS Access – система создания и управления базами данных (от простых таблиц, до сложных реляционных баз данных в различных предметных областях).

MS FrontPage – средство разработки Web- приложений (от простых Web-документов до Web-узлов сложной структуры).

MS Publisher – средство разработки и публикации полиграфических изданий (от открыток до многостраничных изданий).

MS Outlook – программное приложение для организации повседневной работы на компьютере, планирования личного времени и собраний, подготовки, отправки, получения и хранения сообщений электронной почты, ведения баз данных адресов, телефонов и т.п.

MS Binder – незаменимый помощник делопроизводителя или архивариуса, который позволяет систематизировать документы в виде электронного скоросшивателя.

MS Photo Editor – простой редактор растровых (фотографических многоцветных) изображений. Позволяет подготовить изображения для внедрения в любой документ MS Office.

Полная интеграция программных приложений позволяет легко внедрять фрагменты и целые документы одного приложения в другое, производить обмен данными между различными приложениями, связывать документы, подготовленные в различных приложениях MS Office, и синхронизировать их работу. Более того, в рабочую среду MS Office могут быть интегрированы документы, полученные из программы распознавания текста с преобразованием текущего файлового формата, а в интерфейс MS Word легко интегрируются панели инструментов программ переводчика и многоязыкового словаря.

Далее рассмотрены особенности работы с наиболее широко используемыми приложениями MS Office: Word, Excel, PowerPoint, а также преобразование документов в электронную форму с применением программы распознавания текста Fine Reader. Это программы общего назначения, и используются они специалистами в любой области знаний.

Оставшиеся шесть программных приложений носят более специализированный характер и применяются в более узких направлениях профессиональной деятельности. Они в рамках данной работы не рассматриваются.

Читать полностью
 
Возможности создания проектов по чертежам в онлайне(1)
Читать полностью
 
Холодные звонки, как неизменный источник новых продаж.
Читать полностью
 
Как очищать воду(11)
Читать полностью
 
Где можно купить модульную мебель в гостиную
Читать полностью
 
Реклама в газетах и журналах прекрасно привлекает внимание потенциального потребителя
Читать полностью
 
Агентства по трудоустройству предлагают подбор и оценку кадрового персонала
Читать полностью
 
Вы подыскиваете компетентного и ответственного помощника по хозяйству?
Читать полностью
 
Преимущества ведения бухгалтерского учета бухгалтерской компанией
Читать полностью
 
Уютсервис - лучшая мебель для тех, кто намерен приобрести книжный шкаф
Читать полностью
 
ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОДЕЛИ И ЦЕЛИ МОДЕЛИРОВАНИЯ

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОДЕЛИ И ЦЕЛИ МОДЕЛИРОВАНИЯ

Моделью объекта называется такой материальный, мысленно представляемый или математически описываемый объект, который в процессе изучения (познания) заменяет (замещает) объект-оригинал, сохраняя отдельные типичные и важные для конкретного исследования черты и свойства исходного объекта.
Читать полностью
 
Другие статьи...
<< Начало < Предыдущая 1 2 Следующая > Последняя >>

Страница 1 из 2
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!