Технические средства автоматизации и управления

motherboard.gif
КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА САУ
Оглавление
КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Все страницы

Для того чтобы сделать САУ устойчивой и качественной (точной, с хорошими показателями переходных процессов), необходимо определенным образом изменять или ее параметры, или ее структуру, вводя дополнительные звенья - корректирующие устройства (КУ).

9.1. Основные типы КУ

Существует четыре основных типа КУ.

1. Последовательные КУ - П(s). Особенности их введения в САУ показаны на рис. 9.1. Здесь Wн(s) и Wн*(s) – неизменяемые части системы.

автоматическое управление, автоматизация
Рис. 9.1. Схемы включения последовательных КУ

Передаточные функции разомкнутых САУ, изображенных на рис. 9.1 a и б, соответственно, имеет вид:

W(s) = П(s) Wн(s), W(s) = (Wн*(s) +П(s))Wн(s).

2. КУ по внешнему g(t) и возмущающему f(t) воздействиям.

3. Параллельные КУ - Z(s). Как правило, они реализуются в виде обратной связи (см. рис. 9.2). Передаточная функция разомкнутой цепи системы с эти типом КУ имеет вид:



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!