Технические средства автоматизации и управления

scheme3.gif
СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛАЧХ
Оглавление
СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛАЧХ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Все страницы

Задача синтеза КУ ставится следующим образом. При заданной неизменяемой части системы Wн(s) выбрать такое последовательное П(s) или параллельное Z(s) КУ (см. рис. 10.1), которое обеспечит замкнутой системе удовлетворение всех требований и по устойчивости, и по точности, и по качеству переходных процессов.

автоматическое управление, автоматизация
Рис. 10.1. Обобщенная структурная схема скорректированной системы

10.1. Требования к точности и качеству переходных процессов САУ

Требования к точности. Пусть даны «рабочая» частота ωр и «рабочая» амплитуда ар гармонического входного сигнала g(t), а также допустимая ошибка εдоп (амплитуда ошибки) САУ в установившемся режиме.

Для области низких частот, когда |W(jωp|>>1, можно записать

автоматическое управление, автоматизация (10.1)


 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!