Технические средства автоматизации и управления

struktura_el_displaya.gif
КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ПО ВНЕШНЕМУ ВОЗДЕЙСТВИЮ. ИНВАРИАНТНОСТЬ СИСТЕМ
Оглавление
КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ПО ВНЕШНЕМУ ВОЗДЕЙСТВИЮ. ИНВАРИАНТНОСТЬ СИСТЕМ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Все страницы

Задача синтеза КУ ставится следующим образом. При заданной неизменяемой части системы Wн(s) выбрать такое последовательное П(s) или параллельное Z(s) КУ (см. рис. 10.1), которое обеспечит замкнутой системе удовлетворение всех требований и по устойчивости, и по точности, и по качеству переходных процессов.

Поскольку в этих системах управление будет осуществляться и по ошибке ε, и по одному из внешних воздействий, то получается комбинированное управление.

11.1. Инвариантность по управляющему воздействию

Полагаем, что имеется устойчивая САУ с передаточной функцией по ошибке Фε(s)=M(s)/D(s), и на нее подается управляющее воздействие g(s)=A(s)/B(s).

Тогда имеет место выражение

автоматическое управление, автоматизация (11.1)

Очевидно, что ошибка ε(s) может быть равна нулю в трех случаях.

1) A(s)=0, т.е. отсутствует входное воздействие (возмущение).



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!