Технические средства автоматизации и управления

plata2.gif
ОБОБЩЕННОЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ САУ
Оглавление
ОБОБЩЕННОЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Страница 13
Страница 14
Все страницы

Для анализа и синтеза САУ необходимо иметь ее математическое описание. Для этой цели системы часто разделяются на отдельные элементы (звенья, подсистемы) и составляются уравнения, описывающие поведение этих элементов.

2.1. Обобщенное математическое описание САУ

Динамической системой (или объектом) называется система, состояние которой характеризуется n переменными (фазовыми координатами) и описывается системами дифференциальных уравнений n-го порядка.

В общем виде дифференциальное уравнение, описывающее поведение динамического объекта, можно записать в виде:

автоматическое управление (2.1)

При условии отсутствия внешних возмущающих воздействий уравнение (2.1) преобразуется к виду:

автоматическое управление (2.2)

Дифференциальное уравнение (2.2) является линейным с переменными коэффициентами (параметрами). Когда а = const и b = const уравнение (2.2) становится уравнением с постоянными коэффициентами. Данными уравнениями описываются системы, у которых параметры постоянны и не меняются с течением времени.



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!