Технические средства автоматизации и управления

VLD.gif
ПРОЦЕССЫ В САУ
Оглавление
ПРОЦЕССЫ В САУ
Страница 2
Страница 3
Страница 4
Страница 5
Страница 6
Страница 7
Страница 8
Страница 9
Страница 10
Страница 11
Страница 12
Все страницы

6.1. Описание процессов в САУ

Процессы, протекающие в САУ во времени, полностью определяются решением дифференциальных уравнений, которыми они описываются. Эти решения относительно выходной (управляемой) величины имеют вид:

автоматическое управление, автоматизация (6.1)

где - собственное движение САУ, которое определяется общим решением соответствующего однородного дифференциального уравнения при заданных начальных условиях x(0), x'(0), x''(0)...; xвын(t) - вынужденное движение, которое является частным решением дифференциального уравнения САУ и определяется правой частью этого уравнения, т.е. задающим и возмущающим воздействиями на САУ и их производными; Pi(t) - многочлен степени li -1 (li – кратность корня), k – число различных корней λi характеристического уравнения САУ; - весовые функции САУ, являющиеся реакциями на ее выходе при подаче дельта - импульса в точках приложения воздействий , соответственно. Значения постоянных определяются по начальным условиям с учетом добавления частного решения .

xсоб(t) представляет собой переходный процесс в САУ. Форма этого процесса зависит не только от корней (хотя эта зависимость основная), но еще и от вида правой части дифференциального уравнения САУ, т. е. от внешних воздействий g(t) и f(t).



 
автоматизация торговли автоматизация предприятия вот это интереснее автоматизация звуков ну это просто какой-то бред автоматизация процессов производства ну это у всех такое правда автоматизация технологического производства ну опять хоть бы чо интересно придумали автоматизация и управление еееее вот оно, только без толку автоматизация технологических процессов и производств такое даже вводят?! вот бред 1с комплексная автоматизация ну конечно комплексно все хотят технологии автоматизации нет никаких технологий, одни киборги схема автоматизации ну это какая-то вообще хуета проект автоматизации бери да пиши вот те и проект промышленная автоматизация и такое, да, бывает автоматизация проектирования ооо автоматизация чо реал есть такое ооо??!?!